1. Mozgó elemek. Ilyenek például az olajhengerek, hengerek, fogaslécek, bütykök stb., amelyek a kar mozgását hajtják.
2. vezetőeszköz. Biztosítani kell a kar helyes megjelenését, és ellenáll a munkadarab súlyából adódó hajlító és csavaró nyomatékoknak.
3. Fegyverek. A külső erők összekötő és hordozó szerepét tölti be. A karon lévő részek, például hengerek, vezetőrudak, kezelőszervek stb., a karra vannak felszerelve.
Ezen túlmenően, a robotkar mozgásának és munkájának követelményei szerint, mint például csővezetékek, hűtőberendezések, löketpozicionáló eszközök és automatikus érzékelő eszközök stb., általában a karokra vannak felszerelve. Ezért a kar szerkezete, munkatartománya, teherbírása és működési pontossága közvetlenül befolyásolja a manipulátor munkateljesítményét.
