Ponthegesztő robot

Az Industrial Welding Robot egy 6-tengelyes csuklós robotrendszer, amelyet nagy pontosságú, automatizált MIG, MAG, TIG és ívhegesztési alkalmazásokhoz{5}} terveztek. A sokoldalú, 6 tengelyes kinematikai kialakításnak köszönhetően a robotkar a hegesztőpisztoly teljes dőlésszögét, gördülését és lengését biztosítja. Ez biztosítja a pisztoly optimális orientációját összetett geometriákon, beleértve a sarokkötéseket, a ferde varratokat, a belső térbeli hegesztéseket és a többirányú hegesztéseket.

Következetes rögképződés és elhelyezés:Kiküszöböli az emberi helymeghatározási hibákat, megőrzi a pontos koordinátapontosságot több ezer cikluson keresztül.
Csökkentett kezelői fáradtság és fokozott biztonság:Eltávolítja a dolgozókat a nehéz fegyverkezeléstől, a szikráktól és a nagy elektromos áramtól.
Ismételhető minőségellenőrzés:A mikroprocesszor{0}}vezérelt áram, hegesztési erő és szorítási idők kiküszöbölik a kézi hegesztőpisztolyok okozta eltéréseket.
Több-szögű felületi hozzáférhetőség:A 6 tengelyes rugalmasság lehetővé teszi összetett 3D kontúrok és szűk térszögek hegesztését egyetlen összeállításban.
Nagy hatékonyság a sorozatgyártáshoz:Gyors, kiszámítható ciklusidőket biztosít minimális karbantartási állásidővel a programozás és az érvényesítés után.

Szénacél/hidegen{0}}hengerelt acél:Kiváló hegeszthetőség; szabványos paraméterek érvényesek.
Horganyzott / bevont acél:Széles körben használják autókarosszériákban. Pontos áramszabályozást és gyakori elektródakezelést igényel a cink felhalmozódásának megelőzése érdekében.
Rozsdamentes acél:Kisebb hegesztőáramot igényel a nagyobb elektromos ellenállás miatt; a gyors hűtés csökkenti a hőtorzulást.
Alumíniumötvözetek:Nagy szekunder áramot (MFDC ajánlott), pontos erő-visszacsatolást és speciális elektróda geometriákat igényel.

6 tengelyes ipari robot:Kezeli a hegesztőpisztoly pontos 3D pozicionálását és pályapályáját.
Ellenállásos hegesztőpisztoly és transzformátor:Szabályozott elektródaerővel rögzíti a lapköteget, és nagy{0}}amperáramú hegesztőáramot szállít a csatlakozáson.
Hegesztési vezérlő (időzítő):Szabályozza az áram amplitúdóját, a hegesztési időt, az impulzusszámot és a szorítási/tartási paramétereket.
Robotvezérlő és HMI:Mozgássorozatokat hajt végre, vezérli a biztonsági I/O-t, és koordinálja a valós idejű terepibusz-kommunikációt-.
Egyedi hegesztőberendezés:A precíziós -pontpontcsapok és pneumatikus működtetők segítségével megkeresi és rögzíti a munkadarabokat, hogy fenntartsa az ismételhető illesztést.
Integrált biztonsági kerület:Biztonsági kerítéssel, reteszelt ajtókkal, E{0}}stop hurokkal és opcionális optikai fényfüggönyökkel zárja be a munkaterületet.

Munkadarab betöltés:A kezelő vagy az upstream automatizálás nyers lemezalkatrészeket tölt be a lámpatestbe.
Precíziós rögzítés:A pneumatikus működtetők a rögzítőcsapokat és bilincseket hajtják meg az alkatrész geometriájának rögzítése érdekében.
Érzékelő ellenőrzése:A rész-jelenléte és a befogó-zárt érzékelők megerősítő jeleket küldenek a sorozat elindításához.
Megközelítési pálya:A 6 tengelyes robot gyorsan mozgatja a pisztolyt az első programozott hegesztési koordinátákra.
Elektróda rögzítése:Az elektródák összezáródnak a fémköteg körül, és előre-beállított mechanikus szorítóerőt fejtenek ki.
Jelenlegi kisülés:A hegesztésvezérlő a programozott áramprofilt indítja el, kovácsolva a hegesztési rögöt.
Tartás és visszahúzás:Az elektródák rövid ideig zárva maradnak nyomás alatt, hogy a rög megszilárduljon, majd kinyitják.
Több-pontos végrehajtás és kitöltés:A robot végighalad az összes fennmaradó ponton. A befejezés után a bilincsek kinyílnak az alkatrész eltávolításához.

Egyedi cellaelrendezéseket kínálunk az üzemi lábnyomhoz és a termelési célokhoz szabva:
Egy-robot, egyetlen-állomás:Költséghatékony{0}}elrendezés ideális közepes-mennyiségű gyártáshoz vagy nagy egyedi hegesztésekhez.
Kettős{0}}állomásos indexelő cella:180 fokos forgóasztalt használ, hogy lehetővé tegye az egyidejű terhelést és aktív hegesztést, maximalizálva a robot kihasználtságát.
Robot szervo pozicionálóval:Szinkronizálja a 6 tengelyes robot mozgását 1 tengelyes vagy 2 tengelyes pozicionálókkal, hogy összetett 3D alkatrészeket optimális helyzetben hegeszthessen.
Lineáris pályarendszer:Felszereli a robotot egy földi haladási tengelyre (7. tengely), hogy lefedje a hosszú munkadarabokat vagy több betöltőállomást szolgáljon ki.
Több-Robot több-ágyús cella:Két vagy több robotot helyez el egyetlen biztonsági házban, hogy nagy-sűrűségű ponthegesztést végezzen összetett szerelvényeken.

A hosszú távú{0}}minőség eléréséhez a teljes hegesztőrendszer karbantartása szükséges, nem csak a robotkar:
Elektródák gondozása:A rézhegyek idővel lebomlanak és gombásodik. Az automatikus csúcstartó beépítése megőrzi az elektródacsúcs geometriáját és az áramsűrűséget.
A rögzítő kalibrálása:A rögzítő csapok és a szorítófelületek rendszeres ellenőrzése megakadályozza a méretek eltolódását és a középponttól eltérő{0}}elhelyezést.
Hűtővíz és pneumatikus ellenőrzés:A stabil vízáramlás/hőmérséklet és a tiszta, szabályozott sűrített levegő elengedhetetlen a transzformátor élettartamához és az állandó pisztolyerőhöz.
Szokásos megelőző karbantartás:A robotcsuklók időszakos kenése, a nagy-rugalmasságú másodlagos kábelek ellenőrzése és a biztonsági reteszek ellenőrzése garantálja a maximális üzemidőt.
 

Népszerű tags: ponthegesztő robot, kínai ponthegesztő robot gyártók, gyár, Kompakt palettázó robot