A raktári műveletek során a halmozási folyamat hatékonysága gyakran attól függ, hogy a berendezés képes-e kihasználni a „függőleges teret” és a „folyosószélességet”. Az EMETÁllj-lítium akkumulátoros elektromos targoncaegy ipari berendezés, amelyet kifejezetten ennek az igénynek a kielégítésére terveztek.
Először is két alapvető fogalmat kell tisztázni: az „álló vezetés” és a „lítium akkumulátor”. Az „álló vezetés” azt jelenti, hogy a kezelő a targonca hátulján a pedálokon áll, függőleges testtel és kezével a kormányrúd irányítását végzi. Az ülő -villás targoncákhoz képest az álló vezetési kialakítás jelentősen lerövidíti a jármű teljes hosszát, ami kisebb fordulási sugarat eredményez a keskeny állványfolyosókon. Az álló testhelyzet nyújtotta vizuális előny páratlan az ülő testhelyzetben - a kezelő látószöge megemelkedett, lehetővé téve, hogy közvetlenül az állványok felső szintjeire nézzen, csökkentve ezzel a felfelé nézésből történő ítélkezési hibákat. A „lítium-akkumulátor” olyan lítium-vas-foszfát akkumulátorokat jelent, amelyek energiasűrűsége körülbelül 1,5-2-szerese a hagyományos ólom-savas akkumulátorokénak. Ez azt jelenti, hogy azonos térfogat mellett a lítium akkumulátorok több elektromos energiát tudnak tárolni, így a targonca hosszabb ideig folyamatosan dolgozhat anélkül, hogy az akkumulátorcsomagot gyakran cserélni kellene.
A mechanikai szerkezet szempontjából a targonca működésének lényege az emelőoszlop és a villák közötti összeköttetésben rejlik. Ennek a berendezésnek az árboca két- vagy három-lépcsős szabad-felvonással rendelkezik. A "szabademelés" kifejezés arra utal, hogy a belső árboc a kezdeti emelési fázisban nem emelkedik fel a villákkal együtt, hanem önállóan csúszik a villákon. Ennek a kialakításnak az értéke abban rejlik, hogy ha a raktár bejárata vagy a tűzoltó redőnyajtó magassága korlátozott (például kevesebb, mint 3 méter), a kezelő először 2,5 méter magasra emelheti a villákat, miközben az árboc teljes magasságát nem változtatja meg, lehetővé téve a jármű normál áthaladását. A polc területére való belépés után a külső árboc felemelkedik, és az árut a felső tárolóhelyekre tolja. Ez a hierarchikus emelési logika elkerüli a hagyományos targoncák fizikai korlátait, amelyek elakadhatnak a bejáratnál az árboc első felemelkedése miatt.
A kimeneti teljesítmény szempontjából ez a modell olyan kialakítást alkalmaz, ahol az AC hajtómotor és a hidraulikus szivattyúállomás külön található. Az AC motor felelős a kerék mozgásáért, míg a hidraulikus szivattyúállomás önállóan hajtja meg az emelőhengert. Ennek a munkamegosztásnak az a gyakorlati hatása, hogy a haladási sebesség és az emelési sebesség nem zavarja egymást. Nagy-távolságok esetén a kezelő az utazás során a gázpedálra léphet, és a haladó motor állandó nyomatékkal működik; míg a villaemelést külön fogantyú vezérli, a hidraulikus szelep pedig pontosan beállítja az áramlási sebességet a milliméteres{4}}szintű lassú pozicionálás érdekében. A mechanikus sebességváltóval szerelt egyenáramú targoncákkal összehasonlítva az AC rendszerben nincs szénkefe kopás, kommutációs szikra, nyomatékválaszideje pedig ezredmásodperces szintre rövidül. Ez biztosítja, hogy a jármű ne tolatjon vagy guruljon el lejtőn vagy egyenetlen raktárpadlón.
Ami a biztonsági mechanizmusokat illeti, a járművek{0}}állványai általában „a kormánykar semleges fék” funkcióval rendelkeznek. A kormánykar egy lengőkar, amelyet a kezelő az irány és a sebesség szabályozására használ. Amikor a kormánykar vízszintes semleges helyzetben van, a jármű automatikusan lekapcsolja az áramellátást és elektromágneses fékezést végez. Ennek a kialakításnak a fizikai logikája az, hogy amikor a kezelő áll, és ha a keze elhagyja a kormánykart, testének súlypontja eltolódhat az egyik oldalra. Ha ezen a ponton kényszeríti a megállást, megakadályozhatja, hogy a jármű elveszítse uralmát és kizuhanjon. A jármű karosszériájának alja sebességhatár-érzékelővel van felszerelve. Ha a jármű haladási sebessége meghaladja a beállított értéket (általában 6 km/h), a vezérlő aktívan csökkenti a hidraulika szivattyú kimenő teljesítményét, hogy a jármű ne boruljon fel a centrifugális erő hatására kanyarodás közben.
Figyelemre méltó az akkumulátor menedzsment rendszer logikája is. A lítium akkumulátorcsomag egy BMS-sel (Battery Management System) van felszerelve, amely valós időben figyeli az egyes cellák feszültségét és hőmérsékletét. Ha az akkumulátor töltöttsége 15% alá esik, a rendszer automatikusan korlátozza a gyaloglási sebességet, de megtartja a kellő emelőerőt, hogy megakadályozza a rakomány középső-lebegését, és az alacsony akkumulátorfeszültség miatti leszállást. A „sebesség csökkentése az emelés és süllyesztés érdekében” stratégia a biztonság elsőbbségén alapul: a rakomány leesésének kockázata sokkal nagyobb, mint az utazás késése. A lítium akkumulátorok támogatják az opportunista töltést, ami azt jelenti, hogy gyorsan újratölthetők 10-15 perces üzemidő alatt, anélkül, hogy szükség lenne az ólom-savas akkumulátorokhoz szükséges kiterjedt ürítési és teljes töltési folyamatra, amely akár 8 órát is igénybe vehet.
A gyakorlati alkalmazási helyzetekben, amikor a raktári polcok magassága 4,5 méter és 6 méter között van, és a folyosó szélessége kevesebb, mint 3 méter, ez az állvány-és-meghajtó lítium-lerakó ki tudja használni tervezési előnyeit. Névleges terhelése általában 1,2 és 1,6 tonna között van, ami a legtöbb dobozos vagy raklapos árunak felel meg. Megjegyzendő, hogy ha a lítium akkumulátorokat mínusz 10 Celsius-fok alatti környezetben töltik, a BMS aktiválja az alacsony hőmérsékletű fűtési funkciót. Az áram csak azután indul el, hogy a cella hőmérséklete 5 Celsius-fokra emelkedik, ezzel biztosítva a megbízható használhatóságot az északi hideg raktárakban.
Összességében ennek a berendezésnek a lényege, hogy hatékonyan alakítja át a korlátozott energiát függőleges és vízszintes elmozdulásokká, és precíz vezérlést ér el egy sor érzékelőn és szelepcsoporton keresztül. Feloldja a nagy raktárak "korlátozott alapterülete" és a "folyamatosan növekvő raktározási igény" közötti alapvető ellentmondást. Kisebb fordulási sugarakkal, gyorsabb emelési reakciókkal és biztonságosabb energiafelhasználási stratégiákkal a raktárvezetők számára számszerűsíthető hatékonysági eszközt - biztosít a kézi munkát helyettesítő automatizált eszköz helyett. Végső soron a berendezés értéke tükröződik a targonca villa elmozdulásának minden zökkenőmentes emelésében, és tükröződik az egyes műszakok végén fennmaradó akkumulátorteljesítmény százalékában.
